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工業(yè)防護(hù)圍欄

外殼和鏈條可能是工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)解決方案，并且在客戶環(huán)境中最為常見(jiàn)。說(shuō)到屏障，該方案本身沒(méi)有大的問(wèn)題，并且屏障內(nèi)部的存在檢測(cè)可以通過(guò)激光掃描儀，安全壓敏開(kāi)關(guān)或密鑰交換鏈解決。但是基本保護(hù)機(jī)器人工業(yè)防護(hù)圍欄往往被忽略。

機(jī)器人有兩個(gè)安全威脅

1）機(jī)器人程序不正確，并且機(jī)器人手臂未按照安裝軌跡運(yùn)行，因此機(jī)器人手臂不在移動(dòng)范圍內(nèi)。

2）在機(jī)械臂移動(dòng)過(guò)程中，夾具是裝卸的。

在上述兩種情況下，機(jī)械臂或夾具會(huì)給造成強(qiáng)烈攻擊。常規(guī)的圍欄不能防止強(qiáng)烈襲擊。大多數(shù)公司不得不考慮在機(jī)器人周?chē)黾訃鷻诘淖枇Γ?span>工業(yè)防護(hù)圍欄。